系列介绍
性能
RISC-V 双核支持双精度浮点运算及强大的 DSP 扩展，主频超过 600 MHz，性能超过 6780 CoreMarkTM 和 3420 DMIPS。
实时以太网系统
EtherCAT 从站控制器，3+1端口千兆以太网交换机，支持时间敏感网络；千兆以太网控制器。
增强运动控制系统
4 个 8 通道增强型 PWM 控制器，PWM 调制精度高达100ps；多种运动传感器接口，包括增量式和绝对值位置传感器接口，旋转变压器解码接口和磁编码器接口；脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口； 包括运动控制单元，空间矢量变换和闭环控制器在内的硬件运动控制环路。
外扩存储
1 个串行总线控制器，支持 NOR Flash / HyperFlash，支持 NOR Flash 在线加密执行，提供扩展性和兼容性极高的程序空间。 外部扩展存储控制器，支持 166MHz 的 32/16 位 SDRAM，SRAM 或兼容 SRAM 接口的外部器件。
丰富外设
多种通讯接口：1 个内置 PHY 的高速 USB，多达 8 路 CAN/CAN-FD，以及丰富的 UART、SPI、I2C 等外设。 Σ∆ 数字滤波 SDM，包含 SINC 数字滤波器，可外接 Σ∆ 调制器。
重置选择
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产品简介
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数据手册
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用户手册
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勘误表
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CAD/CAE资源
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应用文档
显示结果
名称
类型
语言
日期
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SDK
HPM SDK是HPM推出的一个完全开源，基于BSD 3-Clause许可证的综合性软件支持包，适用于先楫半导体的所有微控制器产品。
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HPM Pinmux Tool
HPM引脚复用工具允许用户将内部信号分配给外部引脚，设置电气属性，I/O冲突解决选项，并生成可以直接与hpm_sdk一起使用的纯C源码。
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HPM Manufacturing Tool
HPM量产工具是一个易于使用的一站式应用，支持镜像编辑，支持通过USB/UART进行多设备OTP/镜像烧写。
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先楫系列资料
这些资料、工具和文件，将会帮助您更快更好的上手使用先楫产品，请放心下载。
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HPM Monitor Studio
HPM Monitor Studio 是先楫半导体推出的一款MCU实时监测与观测工具，可实时显示变量和动态曲线，并具备控制指令下发功能。
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HPM6E00伺服驱动器方案
先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电，配合100W~750W 高响应伺服电机（电机搭配17位绝对值编码器），实现全闭环功能，电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制，支持DI输入和DO输出，具备过流、过压、过载等保护。
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HPM子板系列
HPM 系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，为工业自动化和边缘计算应用提供了强大的算力和高效的控制能力。上海先楫半导体目前已发布多个系列的高性能微控制器产品，包括 HPM5300、HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200 和 HPM6E00 等。
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HPM SPI控制器操作Nor flash应用案例
HPM MCU 支持串行外设总线（SPI）控制器，具备主机模式和从机模式。在主机模式下，可以控制多种外设；在从机模式下，可以接收主机的请求以完成数据交换。该控制器支持可配置的时钟频率，支持 DMA 数据传输，并可运行于单线、双线和四线模式。
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hpm_monitor服务
hpm_monitor 是一个高效、易用且具高度可移植性的服务，旨在实时查看和设置当前设备中的全局变量，或以高速（1 kHz 至 1 ms）上报全局变量。它常被用作监控数据示波器，特别适用于电机和电源的调试。
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HPM MCU做Ethercat主站应用方案
本方案基于支持以太网控制器的 HPM 67/64/63/68/6E 系列 MCU，提供了作为 EtherCAT 主站的通信解决方案。该方案利用开源的 EtherCAT 主站 SOEM 协议栈，确保高效的通信性能。HPM 6E00 系列 MCU 支持 ESC 控制器，因此本方案选择 HPM6E00EVK 作为从站设备。通过与 HPM6750EVK/HPM6300EVK 等主站设备的协作，本方案成功实现了驱动 IO 点灯的功能。
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hpm_motor库
hpm_motor是一个针对电机控制核心算法的库文件，该库旨在通过不断地更新完善，模块化管理具体功能算法；对用户来说不用去关心底层如何实现，加速用户程序开发。轨迹规划算法：电机在启停时，速度存在阶跃的情况。电机速度的突变可能会导致电流过载。所以通常用加减速控制算法来规划电机速度。libhpm_motor.a中使用的轨迹规划算法是S型曲线，其核心是通过可变加加速度大小来控制加速度的变化，保证加速度不突变，使得加减速的速度曲线平滑，以此达到电机平稳运行的目的。
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Bootrom OTA升级方案
本方案主要介绍如何借助 bootrom 自带的 SEC_IMG_OFFSET 功能进行 OTA 升级。OTA 升级我们采用 UART xmodem 功能，并且运行的是加密固件。
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HPM二级Boot固件升级方案
本方案是定制化的二级Boot升级方案，支持在二级Boot中固件升级，也支持在APP应用中固件升级。支持升级包制作，支持不同的校验算法，如:checksum/xor/crc32/sha1/sha256/sm3;支持ping/pang升级，二级Boot支持remap跳转，userapp只需一个工程和linker文件；二级Boot支持版本校验及智能跳转。
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HPM电机外接SPI编码器方案
该方案通过PWM特定时刻触发ADC采样，同时在PWM另一特定时刻触发HDMA操作SPI控制器，并依靠HDMA链式模式，做成循环链表，由HDMA全自动完成SPI的读写任务，将读到的数据存放到指定内存中，无需CPU参与。同时HPM ADC控制器也自带DMA，ADC采样完成后自带DMA将采样的数据存放到指定内存中，CPU也无需参与。 用户可直接在ADC采样完成中断中使用ADC采样结果及SPI编码器信息，去做后续闭环算法，最终调整下一周期PWM占空比。
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电源通用软件架构方案
HPM Power方案是汇总电源MCU的需求，整合成一个通用的软件结构方案，并提供各类API接口。HPM Power Driver API 是基于HPM Software Development Kit (HPM SDK) 封装的针对电源类的驱动API接口。Power API将硬件上PWM对、PWM、ADC通道抽象成自定义ID序号，上层应用只需关注抽象的ID序号即可。
