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HPM6300系列

高性价比、通用微控制器，应用于工业控制、通讯、消费电子等行业。

产品选型

系列介绍

性能

RISC-V内核支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频超过 600 MHz，性能超过3390 CoreMark^TM和1710 DMIPS。
32KB高速缓存(I/D Cache)和高达256KB的零等待指令和数据本地存储器(ILM/DLM),加上512KB通用SRAM,极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。
内置快速傅里叶变换和数字滤波器硬件加速引擎，极大提升FFT 和FIR的运算速度。

外扩存储

2个串行总线控制器，支持NOR Flash/HyperFlash/PSRAM/ HyperRAM,1个支持NOR Flash在线加密执行，提供扩展性和兼容性极高的程序空间。
SDRAM控制器，支持166MHz的16/8位SDRAM。
1个SDIO控制器，可用于连接WiFi模块或大容量存储。

丰富外设

多种通讯接口：1个百兆实时以太网，支持IEEE1588,1个内置 PHY的高速USB,2路CAN/CAN-FD及丰富的UART、SPI、I2C等外设。
2组共16路精度达3.0ns的PWM。
3个2MSPS16位高精度ADC,配置为12位精度时转换率可达 4MSPS,28个模拟输入通道；2个模拟比较器和1个1MSPS12位 DAC₀
多达20路32位定时器，3个看门狗和RTC。

多媒体

2个8通道全双工I2S和1个数字音频输出。
多路语音和数字麦克风接口。

安全

集成 AES-128/256, SHA-1/256 加速引擎，支持固件软件签名认证、加密启动和加密执行。

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重置选择

产品简介
数据手册
用户手册
勘误表
CAD/CAE资源
应用文档

显示结果

名称

类型

语言

日期

HPM子板系列

HPM 系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，为工业自动化和边缘计算应用提供了强大的算力和高效的控制能力。上海先楫半导体目前已发布多个系列的高性能微控制器产品，包括 HPM5300、HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200 和 HPM6E00 等。
HPM SPI控制器操作Nor flash应用案例

HPM MCU 支持串行外设总线（SPI）控制器，具备主机模式和从机模式。在主机模式下，可以控制多种外设；在从机模式下，可以接收主机的请求以完成数据交换。该控制器支持可配置的时钟频率，支持 DMA 数据传输，并可运行于单线、双线和四线模式。
hpm_monitor服务

hpm_monitor 是一个高效、易用且具高度可移植性的服务，旨在实时查看和设置当前设备中的全局变量，或以高速（1 kHz 至 1 ms）上报全局变量。它常被用作监控数据示波器，特别适用于电机和电源的调试。
HPM MCU做Ethercat主站应用方案

本方案基于支持以太网控制器的 HPM 67/64/63/68/6E 系列 MCU，提供了作为 EtherCAT 主站的通信解决方案。该方案利用开源的 EtherCAT 主站 SOEM 协议栈，确保高效的通信性能。HPM 6E00 系列 MCU 支持 ESC 控制器，因此本方案选择 HPM6E00EVK 作为从站设备。通过与 HPM6750EVK/HPM6300EVK 等主站设备的协作，本方案成功实现了驱动 IO 点灯的功能。
hpm_motor库

hpm_motor是一个针对电机控制核心算法的库文件，该库旨在通过不断地更新完善，模块化管理具体功能算法；对用户来说不用去关心底层如何实现，加速用户程序开发。轨迹规划算法：电机在启停时，速度存在阶跃的情况。电机速度的突变可能会导致电流过载。所以通常用加减速控制算法来规划电机速度。libhpm_motor.a中使用的轨迹规划算法是S型曲线，其核心是通过可变加加速度大小来控制加速度的变化，保证加速度不突变，使得加减速的速度曲线平滑，以此达到电机平稳运行的目的。
HPM FEMC驱动 8080屏

本方案介绍了如何用FEMC控制器驱动8080屏。将8080屏通过FEMC控制器挂载，如访问RAM操作，通过读写对应地址即可轻松驱动点亮8080屏，并实现高速的刷新率。在HPM6700/6400、6300系列微控制器上均带了多功能外部存储器FEMC控制器。从8080协议时序图和SRAM时序图对比可知，8080并口时序和SRAM时序基本一致。因此，可以使用FEMC控制器来驱动8080屏。
Bootrom OTA升级方案

本方案主要介绍如何借助 bootrom 自带的 SEC_IMG_OFFSET 功能进行 OTA 升级。OTA 升级我们采用 UART xmodem 功能，并且运行的是加密固件。
HPM二级Boot固件升级方案

本方案是定制化的二级Boot升级方案，支持在二级Boot中固件升级，也支持在APP应用中固件升级。支持升级包制作，支持不同的校验算法，如:checksum/xor/crc32/sha1/sha256/sm3;支持ping/pang升级，二级Boot支持remap跳转，userapp只需一个工程和linker文件；二级Boot支持版本校验及智能跳转。
HPM电机外接SPI编码器方案

该方案通过PWM特定时刻触发ADC采样，同时在PWM另一特定时刻触发HDMA操作SPI控制器，并依靠HDMA链式模式，做成循环链表，由HDMA全自动完成SPI的读写任务，将读到的数据存放到指定内存中，无需CPU参与。同时HPM ADC控制器也自带DMA，ADC采样完成后自带DMA将采样的数据存放到指定内存中，CPU也无需参与。用户可直接在ADC采样完成中断中使用ADC采样结果及SPI编码器信息，去做后续闭环算法，最终调整下一周期PWM占空比。
电源通用软件架构方案

HPM Power方案是汇总电源MCU的需求，整合成一个通用的软件结构方案，并提供各类API接口。HPM Power Driver API 是基于HPM Software Development Kit (HPM SDK) 封装的针对电源类的驱动API接口。Power API将硬件上PWM对、PWM、ADC通道抽象成自定义ID序号，上层应用只需关注抽象的ID序号即可。
LWIP+ADC高性能解决方案

本方案以HPM6300开发板为例介绍以2MSPS采样率进行16位ADC采样并将采样数据通过ENET LWIP TCP的方式发送到上位机的应用，ADC采样使用抢占转换模式、PWM触发的方式，ENET LWIP TCP每次发送1024个16位采样数据。该方案通过PWM特定时刻触发ADC采样和触发HDMA转换ADC数据，并依靠HDMA链式模式，做成循环链表，考虑到中断响应占用CPU资源，在链式任务中增加状态标识，从而不启用中断，以此达到ADC采样及数据转换全自动完成，无需CPU参与，且将转换后的数据放到ILM/DLM，CPU零等待访问。最终达到性能最优。

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