HPM6800系列

高性能图像显示微控制器系列，为高端显示而生。

产品选型

系列介绍

高性能图像显示MCU 配备2.5D OpenVG GPU，MIPI、LVDS双屏显示接口及双摄接口

RISC-V CPU 支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频超过 600 MHz，性能超过 3390 CoreMark^TM 和 1710 DMIPS

增强图像系统

2.5D OpenVG 1.1 GPU。

2 个 4 Lane MIPI-DSI/LVDS-Tx 显示接口

2 个 2 Lane MIPI-CSI/LVDS-Rx 摄像头接口

LCD 控制器支持多图层 Alpha-blending

1920 × 1080 分辨率显示屏刷新率可达 60 fps

集成 JPEG 编解码器可实现快速 JPEG 编码和解码，减轻处理器负荷

外扩存储

DDR 控制器，支持 DDR2-800、DDR3-1333， DDR3L-1333。

音频

4 个 8 通道全双工 I2S 和 1 个数字音频输出。

多路语音和数字麦克风接口。

丰富外设

多种通讯接口：1 个内置 PHY 的高速 USB，多达 8 路 CAN/CAN-FD 及丰富的 UART、SPI、I2C 等外设。

1 个 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置为 12 位精度时转换率可达 4MSPS。

重置选择

产品简介
数据手册
用户手册
勘误表
CAD/CAE资源
应用文档

显示结果

名称

类型

语言

日期

HPM SPI控制器操作Nor flash应用案例

HPM MCU 支持串行外设总线（SPI）控制器，具备主机模式和从机模式。在主机模式下，可以控制多种外设；在从机模式下，可以接收主机的请求以完成数据交换。该控制器支持可配置的时钟频率，支持 DMA 数据传输，并可运行于单线、双线和四线模式。
hpm_monitor服务

hpm_monitor 是一个高效、易用且具高度可移植性的服务，旨在实时查看和设置当前设备中的全局变量，或以高速（1 kHz 至 1 ms）上报全局变量。它常被用作监控数据示波器，特别适用于电机和电源的调试。
HPM MCU做Ethercat主站应用方案

本方案基于支持以太网控制器的 HPM 67/64/63/68/6E 系列 MCU，提供了作为 EtherCAT 主站的通信解决方案。该方案利用开源的 EtherCAT 主站 SOEM 协议栈，确保高效的通信性能。HPM 6E00 系列 MCU 支持 ESC 控制器，因此本方案选择 HPM6E00EVK 作为从站设备。通过与 HPM6750EVK/HPM6300EVK 等主站设备的协作，本方案成功实现了驱动 IO 点灯的功能。
HPM6880 DDR硬件设计建议

HPM6800系列致力于提供单主控的数字仪表及HMI解决方案，其产品主频高达600MHz，内置RISC-V内核，算力高达1710DMIPS，支持增强图像系统。本文主要介绍HPM6880 单颗DDR2，单颗DDR3l硬件设计要求，并分别提供两种DDR的DEMO源文件以做参考，建议客户直接使用DEMO提供的原理图和PCB进行设计。
hpm_motor库

hpm_motor是一个针对电机控制核心算法的库文件，该库旨在通过不断地更新完善，模块化管理具体功能算法；对用户来说不用去关心底层如何实现，加速用户程序开发。轨迹规划算法：电机在启停时，速度存在阶跃的情况。电机速度的突变可能会导致电流过载。所以通常用加减速控制算法来规划电机速度。libhpm_motor.a中使用的轨迹规划算法是S型曲线，其核心是通过可变加加速度大小来控制加速度的变化，保证加速度不突变，使得加减速的速度曲线平滑，以此达到电机平稳运行的目的。
Bootrom OTA升级方案

本方案主要介绍如何借助 bootrom 自带的 SEC_IMG_OFFSET 功能进行 OTA 升级。OTA 升级我们采用 UART xmodem 功能，并且运行的是加密固件。
HPM二级Boot固件升级方案

本方案是定制化的二级Boot升级方案，支持在二级Boot中固件升级，也支持在APP应用中固件升级。支持升级包制作，支持不同的校验算法，如:checksum/xor/crc32/sha1/sha256/sm3;支持ping/pang升级，二级Boot支持remap跳转，userapp只需一个工程和linker文件；二级Boot支持版本校验及智能跳转。
HPM电机外接SPI编码器方案

该方案通过PWM特定时刻触发ADC采样，同时在PWM另一特定时刻触发HDMA操作SPI控制器，并依靠HDMA链式模式，做成循环链表，由HDMA全自动完成SPI的读写任务，将读到的数据存放到指定内存中，无需CPU参与。同时HPM ADC控制器也自带DMA，ADC采样完成后自带DMA将采样的数据存放到指定内存中，CPU也无需参与。用户可直接在ADC采样完成中断中使用ADC采样结果及SPI编码器信息，去做后续闭环算法，最终调整下一周期PWM占空比。
电源通用软件架构方案

HPM Power方案是汇总电源MCU的需求，整合成一个通用的软件结构方案，并提供各类API接口。HPM Power Driver API 是基于HPM Software Development Kit (HPM SDK) 封装的针对电源类的驱动API接口。Power API将硬件上PWM对、PWM、ADC通道抽象成自定义ID序号，上层应用只需关注抽象的ID序号即可。