2024完美收官：先楫半导体HPM_SDK v1.8.0 发布

下载地址

 https://resource.hpmicro.com/sdk_env_v1.8.0.zip

版本更新概况

[New]OpENer

• Ethernet/IP协议栈

[New]Canopen

• Canopen DS301 协议栈

[New]rvbacktrace

• RISC-V 32位架构下的栈回溯软件

  -支持使用fp寄存器回溯

  -支持遍历指令进行栈回溯

[New]Trace Recorder

• 程序运行追踪软件

  -支持FreeRTOS

  -支持RT-Thread

[Update] FreeRTOS

[Update] uC/OS-III

• 增加使用gptmr作为系统时钟源的支持

[Update] hpm_sdmmc

• 增加 SDIO 协议栈支持

• 增加 中断驱动 模式支持‘’

• 增加 RTOS 支持（基于CMSIS-RTOS2）

[Update] hpm_mclv2

• 增加pid控制器转换为硬件3p-3z控制器的支持

  -原理和性能介绍

  https://kb.hpmicro.com/2024/10/16/pid控制器切换到3p-3z控制器的应用与性能分析/

• 增加二型PLL滤波器的支持

  -性能分析

  https://kb.hpmicro.com/2024/10/31/锁相环滤波器性能分析/

• 优化电流环的计算时间为1us

• 修复空指针，增加极对数支持,修复6-step模式下扇区错误

[Update] CherryUSB

• CherryUSB版本由v1.4.0更新至v1.4.2

[Update] LVGL

• LVGL版本由v9.1更新至v9.2

[Update] PLB components

• 增加PLB LIN时钟检测功能

• 增加滤波器功能

  -支持滤刺模式、延时模式、滤峰模式和滤谷模式，可对外部引脚信号或内部信号进行滤波，详见 PLB实现滤波器

  https://kb.hpmicro.com/2024/12/27/plb实现滤波器/

[New] Canopen 例程

• 演示baremetal下，两块开发板分别作为master和slave,进行SDO,PDO,NMT等交互的过程

[New] rvbacktrace 例程

• 演示baremetal下，rvbacktrace在函数调用,中断以及异常情况下的栈回溯表现

• 演示在RT-Thread下，rvbacktrace对单一线程和所有线程的栈回溯表现

[New] mhd_wifi_demo例程

• 演示基于 AP6256 Wi-Fi 模块的网络通信功能 （基于FreeRTOS+LWIP）

• 支持 AP + STA 模式

• 支持 wifi , ping , iperf 等测试命令

[New] OpENer 例程

• 演示Remote IO例程

• 演示使用OpENer控制电机的例程(单核/双核)

[New] Trace Recorder 例程

• 演示FreeRTOS下Trace Recorder的使用

• 演示RT-Thread下Trace Recorder的使用

[New] uC/OS-III 例程

• 新增了使用gptmr作为系统时钟源的例程

[New] CherryUSB 例程

• 新增了UVC Device摄像头例程

• 新增了CDC ACM Host例程

[New] i²c_components 例程

• 新增了DMA I²C例程, 支持主机和从机

• 新增了POLLING i²c例程, 支持主机和从机

[New] TSN 例程

• 新增TSN Frame Preemption(IEEE802.1 Qbu)例程

• 新增TSN STMID FRER(IEEE802.1 CB)例程

• 新增TSN PSFP (IEEE802.1 Qci) 例程

[New] UART_LIN slave 例程

• 新增通过PLB检测LIN波特率，实现UART LIN slave波特率自适应的例程

[Update] EtherCAT例程

支持对ESC的EEPROM进行初始化。能够解决初次使用时EEPROM为空情况下checksum校验失败的问题，或程序升级时，需要更新EEPROM内容的情况。无需通过主站工具如TwinCAT等去更新EEPROM内容，由程序直接初始化EEPROM内容。程序代码中须包含由SSC Tool生成的EEPROM数据(eeprom.h)：

• 如果当前EEPROM中的EtherCAT Slave Controller Configuration Area数据checksum校验失败，则会使用eeprom.h中的数据初始化EEPROM内容。

• 如果checksum校验成功，则会进一步校验当前EEPROM中的Product Code和Revision Code。如果Product Code不同或eeprom.h中的Revision Number大于当前EEPROM已存储的Revision Number时，则会使用eeprom.h中的数据初始化EEPROM。

[Update] 时钟使能由在board中使能改为在app中使能

• 删除了board_init_clock()中的大部分外设时钟使能（clock_add_to_group），由应用程序根据外设使用情况自行使能。

[Update] bldc foc 例程

• 提供了电流环计时功能，并提供可复现1us电流环的方法

[Update] I²S 例程

• I²S 例程使用的DMA由HMDA切换成XDMA

• 使用i²s_config_multiline_transfer()接口，支持多lines传输

[Update] RGB_LED 例程

• 支持PWM2控制RGB LED

[Update] SDM 例程

• 支持测试SDM不同的工作状态(Polling/采样中断/超限中断/硬件触发)，提供采样值与电压值之间换算的计算示例(与采样器件属性相关)。

更多更新内容，请参考在线文档

https://hpm-sdk.readthedocs.io/en/latest/

CHANGELOG.html

• ZCC 3.2.4, libnn/lindsp 3.2.5

• Segger Embedded Studio 8.20

• IAR workbench for RISC-V 3.30.1

ZCC (3.2.4) 相关

• 在开启-O3优化时，某些情况下会将rodata段放到sdata段中

IAR Embedded Workbench相关

• 可以从IAR官网购买或者下载试用版本（14天），调试方式目前仅支持I-jet调试（正与IAR沟通解决使用openocd gdbserver进行调试出现的问题）

• 在工程开启优化可能导致程序运行异常

• 使用EWRISCV集成的Andes toolchain，coremark分数低于使用Segger Embedded Studio集成的Andes Toolchain的结果

常用链接

hpm tools (pinmux & clock)

链接：https://tools.hpmicro.com/login

在线文档

hpm_sdk 在线文档

中文：https://hpm-sdk-zh.readthedocs.io/zh-cn/latest/

English：https://hpm-sdk.readthedocs.io/en/latest/

knowledage base

链接：https://kb.hpmicro.com/

代码仓库

sdk_env

github：https://github.com/hpmicro/sdk_env

gitee：https://gitee.com/hpmicro/sdk_env

hpm_sdk

github：https://github.com/hpmicro/hpm_sdk

gitee：https://gitee.com/hpmicro/sdk_env

riscv_openocd

github：https://github.com/hpmicro/riscv-openocd

(相对于上游版本，只添加了HPMicro MCU对应flash algorithm)

riscv-gnu-toolchain releases (发布不同平台编译后的工具链)

github：https://github.com/hpmicro/riscv-gnu-toolchain/releases

在使用过程中有任何疑问或者建议，欢迎在github对应项目中提交

问题提交

sdk_env Issues

链接：https://github.com/hpmicro/sdk_env/issues

hpm_sdk Issues

链接：https://github.com/hpmicro/hpm_sdk/issues

讨论区

hpm_sdk Discussions

链接：

https://github.com/hpmicro/hpm_sdk/discussions

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