开发者分享 | 基于先楫RT-Thread BSP，使用CLion开发应用

最近在使用先辑HPM6750开发一款运动控制器，搭载RT-Thread实时操作系统，使用RT-Thread Studio进行开发。RT-Thread是一个伟大的操作系统，但是，RT-Thread Studio使用起来还是有些许不方便的地方。

这时候，如果找到一个更好用的能够用来开发RT-Thread的IDE就好了，想到RT-Thread的scons命令能够将当前的RT-Thread项目生成其他IDE对应的工程。例如，在有模板文件的前提下，scons—target=mdk5可以生成keil工程，scons—target=ses可以生成segger工程

本文内容参考一位前辈大佬关于CLion开发先辑SDK的推文，这里附上链接： 

在 CLion 中开发 HPM6000 系列单片机 - 知乎 (zhihu.com)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/564229673

这里，我们生成RT-Thread的cmake工程，并使用JetBrains的CLion编译器进行开发。下面讲解一下具体的步骤：

1、安装RT-Thread Studio、CLion。按照如下官方教程下载sdk包。

迈向应用 | 先楫 RT-Thread BSP v1.4.0 正式发布(点击跳转）

2、 配置环境变量

下一步开始配置环境变量HPM_SDK_BASE和GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH，前者为SDK的根目录路径，后者为toolchain的根目录路径。我这里SDK用的是1.4版本，工具链为rv32imac-ilp32-multilib-win。

3、创建一个新工程

使用RT-Thread Studio新建项目：

BSP用最新的即可，我这里用的是1.5.0。调试器、接口选项默认就可以，因为我们后续并不会用RT-Thread Studio进行调试。

工程建立好之后，我们点击小锤子编译，编译成功就可以往下继续了，如果你使用的也是RT-Thread 5.0.2并且编译报错，可以点击RT-Thread Settings，勾选上旧版本兼容性支持：

重新编译，不出意外应该到这里编译都能通过。

4、生成CMake工程

右键工程，点击“打开env终端”

输入命令：scons –target=cmake

执行完命令后，刷新一下工程，可以发现工程根目录下面多了一个CmakeLists.txt，说明CMake工程已经生成成功了。

5、CLion配置工程

使用CLion打开工程根目录，会弹出CMake配置提示（如果没有提示，点击右上角设置 > Settings > Build,Execution,Deployment > CMake进行配置）：

这里默认为Toolchain为gcc，Generator为Ninja，我们直接点击右下角OK即可，如果你这里Generator为unix或者其他，需要配置为Ninja。

进入工程界面之后，点击右上角设置 > settings > Build,Execution > Deployment > Toolchains，新建一个system类型的工具链并命名为gcc，修改C/C++编译器和GDB的路径为先辑sdk中toolchain的可执行文件路径，我这里用的toolchain为SDK1.4的rv32imac-ilp32-multilib-win。

点击ok，回到工程界面，我们可以看到上方已经有了按钮。

点击进行编译。

6、配置FPU和优化

打开工程根目录下的CMakeLists.txt文件，在CMAKE_C_FLAGS/MAKE_CXX_FLAGS/MAKE_ASM_FLAGS/MAKE_EXE_LINKER_FLAGS后面的标志中加入“-mabi=ilp32f -march=rv32imafc”：

优化等级的修改直接修改标志中的”-Og”字段为你想要的优化等级，例如，改成”-O3”即可开启最大优化等级。

7、烧录运行

我这里用的是Jlink烧录调试。

我们点击上方左边的rtthread.elf > Edit Configurations。点击左上角加号，点击Embeded GDB Server，按下图所示进行配置。Executable binary直接下拉选择rtthread.elf，GDB Server选择你自己的Jlink安装目录中的执行文件，GDB Server args根据自己的芯片名称和烧录接口修改，我这里设备是HPM6750xVMX，接口为jtag。

至此，RT-Thread可以在CLion进行编译开发和烧录。

使用openocd烧录可以参考如下链接进行配置：

在 CLion 中开发 HPM6000 系列单片机 - 知乎 (zhihu.com)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/564229673

8、后续开发

RT-Thread因其组件和软件包生态的丰富广受广大开发者的青睐，后续如果需要进行组件的配置以及软件包的移植，可以使用RT-Thread Studio中修改RT-Thread Settings进行相关配置，然后重新生成一下CMake工程，然后用CLion进行个人的开发。

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