LINS620是一款内嵌先楫HPM5300系列芯片的高性能惯性测量单元,具备体积小、重量轻、抗震性及抗过载能力强的特点。LINS620内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,稳定运行中的陀螺仪零偏为0.8°/h(Allan),加速度计零偏为20ug(Allan),用于载体的精确导航、控制和动态测量,并采用高精度MEMS惯性器件,具备高可靠性和高硬度,在恶劣环境下仍能准确测量移动载体的角速度和加速度。
方案特点:
三轴陀螺仪,量程 ±450°/s
三轴加速度计,量程 ±20g
高带宽 200Hz
工厂内部零偏温度补偿,线性度,交叉轴误差校准
温度补偿范围:−40°C ~ +85°C
通讯接口:RS422
内置温度传感器
电源供电范围: 5V
抗震性:2000g
应用领域:
工业领域的抗振抗冲击、姿态控制
自动化机械、车载、农机、工程车辆
机器人控制、无人机
平台的稳定和控制
仪器仪表、设备设施的精密测量
方案优势
HPM5300具备高算力、高稳定性,可以支撑IMU产品测量的精度和可靠性
高效率的数据处理能力以及低功耗,以延长设备的使用时间
高集成度和较小的封装,更利于集成到IMU设备中
有较好的兼容性与可扩展性,以适应未来IMU产品升级和功能拓展的需求
芯片具有较高的性价比
AEC-Q100 认证及供应链的保障
功能框图
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